Н. Ф. Прокопенко родился 17 декабря 1923 г. в с. Гейдино Александровского района Донецкой области. Образование высшее. Окончил Харьковский автомобильно-дорожный институт (1951 г.). Доктор экономических наук (1981 г.), профессор (1987 г.).

Служил в Советской Армии с 1941 по 1945 г. После демобилизации с 1945 по 1951 г. учился в институте; с 1951 по 1975 г. работал в различных хозяйственных, советских, партийных органах на различных должностях.

С 1975 по 1985 г. – директор БелНИИ экономики и организации сельского хозяйства, с 1985 по 2005 г. – заведующий отделом, главный  научный сотрудник, советник директора института.

Участник Великой Отечественной войны. За заслуги перед страной Н. Ф. Прокопенко награжден орденами Красной Звезды, Ленина, Трудового Красного Знамени, Октябрьской Революции, Отечественной войны I степени, одиннадцатью боевыми и трудовыми медалями, тремя золотыми и шестью серебряными медалями ВДНХ СССР, двумя Почетными Грамотами Верховного Совета Белорусской ССР.